Um Mundo Inteiro em uma Grade
por Frank de Alcantara em 09/02/2025
- 1. Reinforcement Learning: História
- 2. Entendendo Markov Decision Process
- 3. Um Mundo Inteiro em uma Grade
- 4. Resolvendo o Grid World Com MDP
- 5. MDP: Casos Reais - Manutenção de Turbinas Eólicas
A esforçada leitora, se realmente quiser entender as técnicas e algoritmos de Reinforcement Learning - RL, deve começar com problemas simples. Não é qualquer problema. Problemas que permitam construir uma compreensão sólida dos princípios estruturantes desta tecnologia. É aqui que o Grid World brilha e se destaca.
A simplicidade do Grid World reside em não ser um desafio do mundo real, como dirigir um carro, ou jogar um jogo de estratégia. Em vez disso, este problema usa um mundo representado por um ambiente formado por uma grade bidimensional, discreta e simplificada. Um mundo cuidadosamente projetado para isolar e destacar os conceitos mais importantes do RL. Não é raro que a simplicidade deste problema faça com que ele seja escolhido para testar novos algoritmos, novas ideias.
Historicamente, o Grid World e problemas similares, foram utilizados para o desenvolvimento e validação dos primeiros algoritmos de RL, como Q-Learning e SARSA. Além disso, este é um problema de decisão sequencial.
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